MoTの愛知県春日井市での実証実験への参加は2回目で、信号配信は「ゆっくりカート」と「ゆっくりミニバス」にて、春日井市高蔵寺ニュータウン石尾台地区の、2つの交差点を通過するルートで信号配信を行う。各交差点の信号制御機にはオムロン ソーシアルソリューションズの専用無線装置を取り付け、MoTでは信号の灯色や残り時間などの信号サイクル情報を、携帯電話網を用いてクラウドサーバーで収集し、自動運転車両からのリクエストに応じて配信する。このシステムの開発では、MoTがこれまで培ってきたクラウド技術の経験を活かし、低コストかつ汎用的な仕組みを実現。信号情報を受信した車両は、自動運転システムにより「進む」か「停止」かの制御を行う。