ティアフォー、川崎重工業（以下、川崎重工）、KDDI、損害保険ジャパン（以下、損保ジャパン）、小田急電鉄、ホテル小田急、公園財団は、2022年1月22日から2月10日まで、西新宿エリアにて、自動配送ロボットが5Gを活用して公道を走行しラストワンマイルの配送を行う実証実験を実施。2月3日以降は、将来の自動配送ロボットの社会実装シーンを見据え、自動配送ロボットの自律走行を遠隔地で監視・操作する実証を行うなど、より効率性・可用性が高く安全な配送の実現を目指している。

　7者は、ヒトの移動に加え、「モノが移動する」新たなスマートシティの実現に向け、自動配送サービスプラットフォーム事業の構築を検討している。今回の実証実験を通じて、技術面・運用面・事業面の課題抽出と対応方針の策定を行い、社会課題解決と新たな価値を創造する事業として、早期の社会実装を目指すとしている。

本実証実験の概要と各社の役割

　自動配送ロボットに自動運転ソフトウエア「Autoware」を搭載し、5Gを活用して遠隔監視による運用を行っている。

1．実施概要

（1）ユースケース検証

　ハイアット リージェンシー東京が提供するホテル飲食ケータリングサービスと自動配送サービスを組み合わせ、新成人にスマートシティ化が進む西新宿の未来のライフスタイルを体感してもらう実証実験を実施。実施にあたっては、より効率的で安全な配送を実現するため、5Gによる遠隔監視システムも活用している。今後、実証実験を通して抽出された課題や利用者からのフィードバックを踏まえ、技術面・運用面・事業面それぞれの観点でサービスの有効性を検証していくという。

（2）技術・サービス検証

　自動配送ロボットが走行するうえでの自動運転リスクアセスメント、自動配送ロボット専用保険、災害発生時などを想定したトラブルサポートや情報配信サービスの提供を検討し、自動配送ロボットの社会実装を見据えたサポートサービスの検証を実施。また、これまで多くの公道自動運転実証で培った走行技術、運行管理技術、5Gを活用した遠隔監視システムによる見守りサービス、自動配送ロボットにおけるPPP-RTK方式の高精度位置測位サービスの有用性検証も実施している。

2．各社の役割

ティアフォー

• 実証実験計画の策定
• オープンソースの自動運転ソフトウエア「Autoware」を活用した自動運転システムの開発・提供
• 自動配送ロボットを運行するために必要な運行管理システムなどの開発・提供
• 自動配送ロボットの自動走行オペレーションの遂行
• 実証実験に関わる高精度3次元地図の提供

川崎重工

• 自動配送ロボットの開発・提供
• 自動配送ロボットの公道走行許認可取得に必要なハードの設計・改造
• 自動配送ロボットのハードの改修・点検整備対応

KDDI

• 自動配送ロボット運行に関わる5G/4G LTE 通信ネットワークの構築、提供
• 高精度位置測位システムの構築、提供

損保ジャパン

• 自動配送ロボット運行にかかる自動運転リスクアセスメント
• 自動配送ロボット専用保険の提供
• プライムアシスタンスと連携した見守りサービスの検討、災害時情報サービスの提供

小田急電鉄

• ユースケース検証における実証実験の企画・調整やサービス利用者様との各種調整
• 公園財団（新宿中央公園）との連携・調整

ホテル小田急

• ユースケース検証における実証実験フィールドの提供
• 実証実験における飲食物などホテルサービスの準備・提供

公園財団

• ユースケース検証における実証実験フィールド利用における各種調整