この実証実験は、ZMPの開発した自動運転車両と予約システムを用いて、日の丸交通が公道におけるタクシーサービスを実施するもの。実験の区間は大手町フィナンシャルシティ グランキューブと六本木ヒルズを結ぶ約5.3kmを予定しているという。実験期間は2018年8月27日~9月8日で、利用者(実験参加者)は広く一般から募り、7月18日より専用サイトにて公募を開始している。また、この実証実験は、自動運転技術の実用化を一層加速するために東京都が本年度より開始した支援事業『自動運転技術を活用したビジネスモデル構築に関するプロジェクト』に選定され、国と東京都が共同で設置する『東京自動走行ワンストップセンター』の支援を受けて実施されている。
日の丸交通とZMPは、自動運転タクシーサービスの商用化を実現することで、交通混雑解消や環境負荷の低減を目指すだけでなく、交通弱者のサポートや慢性的なドライバー不足の解決も狙っているという。