“PLATEAU”とは、日本全国の3D都市モデルの整備・オープンデータ化を行うプロジェクト。3D都市モデルの整備とユースケースの開発、利用促進を図ることで、全体最適・市⺠参加型・機動的なまちづくりの実現を目指している。
A.L.I.は、3D都市モデルの構築対象約50都市のひとつである加賀市と協力し、3D都市モデルを使用した物流ドローンのフライトシミュレーションを行うとともに、効率的アップデートのために、物流ドローンが撮影する配送ルート上の航空写真を活用した３D都市モデルの更新可能性についても検証を行った。
加賀市での実証実験の様子
実証内容
- 3D都市モデルを用いて、ドローン運航のシミュレーションによる業務効率化と飛行によるモデルアップデート可否の検証
- 3D都市モデルの利⽤の観点で、A.L.I.のUAV管制システムC.O.S.M.O.S（コスモス）に連携させ、航空法に則った自動空路可視化機能による3Dでの⾶⾏ルートシミュレーションと、運航者トレーニングにより業務効率化・コストダウンにつながるか検証
- 3D都市モデルのメンテナンスの観点で、物流UAVによる配送ルート確認⽤の撮影写真から写真測量を実施、測量結果により3D都市モデルをアップデート可能か検証
アップデート前
アップデート後
今回の実験に際して、A.L.I.では国際基準規格であるCityGML形式のデータを使って飛行ルートのシミュレーションができるシミュレーターを新たに開発した。加えて、C.O.S.M.O.SにCityGMLデータが取り込めるよう追加開発を行った。
今後シミュレーターで生成されたルートをC.O.S.M.O.Sに組み込めると、シミュレーションと同じルートを飛ぶことができるため、事前に現場確認に赴く工数の軽減、飛行ルート設定において反復作業の削減を図れ、総合的なコストダウンに繋がるという。
ドローン物流と並行して行う測量データは、CityGMLの精度までには至らないものの、地図データの更新の頻度向上には有効なレベルであると実証できた。
A.L.I.はこれからもドローンの社会実装、空の活用に向けた活動に参加し、安全で持続可能な運航法確立を目指すとしている。
