藤田医科大学と川崎重工業（以下、川崎重工）は、医療従事者の負担軽減・業務効率化による、質の高い医療の持続的提供の実現に向けた取り組みの1つとして、2月4日から2月15日まで藤田医科大学病院にてアーム付きサービスロボットと屋内位置情報サービス（iPNT-KTM）を活用した実証実験を実施した。

　この実証実験で両者は、川崎重工のアーム付きサービスロボットを活用し、安全・安心を確保しながら、検査室からスタッフステーションまでの検体搬送業務の代替や、スタッフが少ない夜間病棟の見回りを行い、カメラ機能で患者の状態変化の有無を確認することで、異常時にはスタッフステーションにアラームを出す見守り機能を検証した。なお、ロボットの位置情報の把握にはiPNT-KTMを使用している。

　この実証実験は、フェーズ1～3の3段階を予定しており、今回はフェーズ2に該当するという。

フェーズ1

• 実証内容：自律走行機能を有したロボットによる同一フロア内搬送の検証+人のエレベータ操作補助あり別フロア移動の検証
• 時期：2021年10月23日～10月31日（実施完了）

フェーズ2

• 実証内容：自律走行機能・エレベータ連携機能を有したアーム付きロボットによる別フロア間搬送の検証（検体配送・見守り）、iPNT-KTM を活用したロボットの位置情報の把握​
• 時期：2022年2月4日～2月15日（実施完了）

フェーズ3

• 実証内容：サービスロボットによる病院内作業と病院側システムとの連携検証
• 時期：2022年4月以降（予定）