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中国大手EC・小売インフラ企業の京東集団、レベル4クラスの自動運転配送車を初披露

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 中国でECサイト「京東商城(JD.com)」を運営する京東集団(ジンドンしゅうだん)は、2019年4月16日に上海で開催された上海国際自動車ショーで、レベル4クラスの自動運転配送車を初披露した。

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 京東集団は、京東物流X事業部が自動運転におけるソリューションと運用シーンを提供する、京東物流自動運転配送車を発表した。倉庫から配送ターミナルと、配送ターミナルから配達員までの運送を無人で行う。

 自動運転配送車の開発・製造にあたり、中国のEV自動車メーカー奇瑞新能源社が車体のシャーシ部分を提供し、イタリアのイコナ社が設計と製造を行った。

 車体には、高精度の測位を実現するRTK(Realtime kinematic)技術を利用した5つのレーザーレーダーが搭載されており、車線レベルの高精度測位が可能だという。また、ディープラーニングのアルゴリズムに基づき、車両や歩行者、障害物、車道ライン、信号機、交通標識などの情報を正確に識別することができる。モデル予測制御(MPC)技術の採用と意思決定アルゴリズムを結合させることにより、車線の保持や追い越し、前車への追従、縦列駐車、車庫入れなどを実現したとしている。

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BizZine編集部(ビズジンヘンシュウブ)

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