「茶道」の所作をロボットとAIで学ぶ理由とは
小宮:池田さんは、工場や車といった領域以外にも、茶道にロボットを導入する試みをされているそうですね。
池田:はい。「美しい所作」をAIに学習させたかったんです。これまでのロボットモーションの進化を見ると、関節角度を直接操作する時代から、カメラシステムでの誤差修正、そして生成AIによる模倣学習(VLA)へと進んできました。
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小宮:池田さんは、工場や車といった領域以外にも、茶道にロボットを導入する試みをされているそうですね。
池田:はい。「美しい所作」をAIに学習させたかったんです。これまでのロボットモーションの進化を見ると、関節角度を直接操作する時代から、カメラシステムでの誤差修正、そして生成AIによる模倣学習(VLA)へと進んできました。
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