フィジカルAIで目指すこと──「効率化」から「人との共生」へ

小宮昌人氏（以下、小宮）：池田さんは元々、生産技術の第一線で「止まらない設備」を作ってこられたそうですね。現在、AI活用へと領域を広げられた背景には、どのような問題意識があったのでしょうか。

池田光邦氏（以下、池田）：私は長年、工場の現場で生産設備の開発に携わってきました。しかし、自動車業界がSDV（ソフトウェアで定義される車両）へと舵を切る中で、工場もまた「ソフトウェア・デファインド」へと進化させる必要があると確信しました。

　現在はAIが主役の時代です。私たちが取り組んでいる「フィジカルAI」は、単にロボットを効率よく動かすための技術ではありません。私たちが最も重視しているのは「人とAI、人とロボットがどう共生・共創するか」という視点です。

小宮：一般的なフィジカルAIの定義よりも、かなり「人」に寄ったアプローチですね。

池田：はい。人間がいる世界をフィジカルと定義するならば、そこに介在するAIは人間を排除するのではなく、人の創造性と働きがいを高める存在であるべきです。

　1950年代からの歩みを振り返ると、かつてのロボットは決められた動きを繰り返す「シーケンシャル動作」のみでした。しかし2020年を境に、進化は二分されています。

　一つはAI・IoTで高速・高精度を追求する「産業用知能化ロボット」。そして私たちが注力するのが、上記図の上方にある、人の能力を高める「人共生ロボット」です。共存し、共につくる。単なる効率化ではなく、共感し合い感性を高め合う関係を目指しています。「Jullie（ジュリー）」のような共生ロボットは、まさにロボットAIが人間と深く関わり、互いに影響を与え合うスタイルの象徴と言えます。

助手席の“共感”をロボットが担う意味

小宮：高田さんは製造DXや社内万博PJを経て、この「Jullie」プロジェクトへ参画されたとお聞きしました。ドライブエージェントという形をとったのはなぜでしょうか。

高田あさ美（以下、高田）：私は大型システム開発や製造DXに従事してきましたが、認知科学の視点に触れ、AIと人の関係性そのものを設計したいと考えるようになりました。

　「Jullie」で挑戦したのは、移動体験の価値向上です。単に目的地へ安全・便利に到着するだけでなく、そのうつろう時間をいかに豊かにするか。そこで着目したのが「助手席の人」という存在です。

小宮：助手席の人、ですか？

高田：ええ。同じ景色を見ながら会話をし、共感することで幸せな移動を目指しています。たとえば、綺麗な景色を見て「わあ、綺麗だね」と感動を共有したり、運転疲れを気遣って「海を通って帰らない？」と寄り道提案をしたりします。

　Jullieは、カメラを通した景色、ドライバーとの対話、走行データを組み合わせ、身体性を持ったAIならではのアクションを行います。単なるナビゲーション機能を超えて、人の心に寄り添い、移動体験を豊かにすることを目指しました。身体性を持つロボットがうなずいたり、特定の方向を向いたりすることで、人間と同じ景色を見る「共同注意」が生まれやすくなり、より深いコミュニケーションが成立するのです。