デンソーと豊田自動織機は10月26日、デンソー安城製作所でトラックへの荷物の積み込み・積み下ろしの自動化を開始したと発表した。豊田自動織機のトラック荷役対応自動運転フォークリフト「Rinova Autonomous」とデンソーの高精度LiDAR「LiDsEYE」を連携させ、荷役を自動化するとともに、トラックヤード内の人や障害物を検知して安全な運用を支援する。

　Rinova Autonomousは、トラックの停止位置やパレットの位置・姿勢を認識・検出して走行経路を自動生成し、荷積み・荷下ろしを自動で行う。フォークリフト単体でも障害物検知などの安全機能を備えるが、LiDsEYEとの連携により、フォークリフト周辺にとどまらずトラックヤード全体を高精度に監視する。人の侵入時にはフォークリフトを停止させるなどして、安全な荷役作業を支援する。

　デンソーでは、パワーエレクトロニクスコンポーネント事業部が、インバーターを生産する安城製作所204工場で取り組み全体の運用を担い、センシングコンポーネント事業部がLiDsEYEを提供する。豊田自動織機は、量産物流現場での運用を通じ、サイズの異なるパレットが混在する環境での荷役動作の精度向上などを進める。

　あわせて、LiDsEYEで荷物の位置やサイズを認識する技術の検証も進める。将来的には、現在はRinova Autonomousに搭載したカメラの情報をもとに行っている荷役経路の生成に、LiDsEYEが取得した荷物の配置位置やサイズなどの情報も連携させる。これにより、荷物の状況認識から荷役作業開始までの工程を効率化し、荷役作業全体の生産性向上を目指す。

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